Il nome del paese deriva da 'Vicus Mercati', che in latino vuol dire 'borgo del mercato'. Infatti è sempre stato un centro di commerci, e tutt'oggi il mercato settimanale è molto grande, con una forte affluenza anche dai comuni limitrofi.
Suggestivo il Ponte romano di San Rocco del sec. III d.C.
Da vedere Palazzo Trotti, abitazione dei conti Borella dal sec. XVI, poi dei Trotti; oggi ospita il municipio, con affascinanti sale affrescate in stile barocco e soffitti dipinti; Villa Sottocasa, edificata alla fine del sec. XVIII, è in stile neoclassico con sale interne adornate lussuosamente, dipinti, cristalli, e pavimenti originali; inoltre è adiacente a un Parco di oltre 61.000 mq.
Ulteriori informazioni, curiosità, guide ed eventi nel sito del Comune di Vimercate.