Noli conserva torri e palazzi medievali e la cinta di mura che sale all’antico castello del monte Ursino.
La sua ricchezza derivò dalla partecipazione alla prima Crociata; nel 1193 si eresse a repubblica marinara e difese la propria indipendenza confederandosi con Genova.
Il castello del monte Ursino, del XII secolo, è dominato da un’alta torre cilindrica; due cinte murarie delimitano la pianta poligonale della fortificazione, in eccezionale posizione panoramica.