Di origini antiche fu possedimento romano dal 247 a.C.; divenne libero nel sec. XI, ma fu luogo di combattimenti per un lungo periodo tra guelfi e ghibellini.
Qui sono nati Federico II di Svevia (1.194) e Giovan Battista Pergolesi (1.710).
Il centro storico è ancora circondato dalle forti mura edificate nel Medioevo, e nelle strade e piazze si vi sono diversi palazzi medievali (palazzo della Signoria, 1.486-'98), in stile rinascimentale e barocco, come il teatro Pergolesi (1.791-'96), o il palazzo Pianetti del sec. XVIII, che accoglie la Pinacoteca civica, con molti dipinti di Lorenzo Lotto (sec. XV).
E' interessante anche il Museo Archeologico situato nel Complesso S.Floriano, con esposizioni di ritrovamenti del VI-IV sec. a.C. fino all'età Romana.
Ulteriori informazioni, guide, eventi e news nel sito del Comune di Jesi.