Iseo è di origine molto antica conserva l'impianto medievale, dominato da un Castello edificato verso l'anno 1.000, e aperto sul lago con una grande piazza e un piccolo porto; nel centro si è conservata la chiesa di S.Andrea, fondata nel sec. V e rielaborata in forme romaniche nel 1.150.
La cittadina nata come porto-mercato del Lago, ancora oggi mantiene questa attività, infatti il martedì e venerdì la piazza centrale e le stradine limitrofe si gremiscono di coloratissime e allegre bancarelle.
Ogni anno si può assistere a una tappa della regata delle bisse, tipiche barche da voga.
Ulteriori informazioni, guide e approfondimenti sono disponibili nel sito del Comune di Iseo.