Andora è divisa in due nuclei: quello costiero, balneare, moderno e dotato di porto turistico, e quello medievale, posto su un’altura interna.
I Clavesana vi hanno lasciato la torre quadrata del castello (divenuta campanile), costruito fra il 1220 e il 1240, e la chiesa tardoromanica.
Altre testimonianze dell’epoca medievale sono le mura, il Torrino cinquecentesco a difesa delle incursioni barbaresche, una fontana e alcune torri d’osservazione sulle colline circostanti, come a Colla Micheri, luogo di residenza dell’esploratore Thor Heyerdahl.
Da vedere anche il grande ponte romanico a dieci arcate sul Merula ricorda il tracciato costiero verso la Provenza, già seguito dalla strada romana.