Il borgo medievale presenta alcuni tratti della cinta muraria e tre porte d'accesso: Porta Pesciatina, Porta Vettori e Porta del Giardino.
Da visitare ad Altopascio anche la Chiesa di San Jacopo Maggiore, Torre Voltola ed il Castello.
Gli amanti della natura potranno ammirare varie specie di piante acquatiche al laghetto Sibilla, appena fuori dall'abitato.
Ulteriori approfondimenti e informazioni nel sito del Comune di Altopascio